Bérczi Ottó, Szerző | Control Solution Kft.

Milyen megoldásokat kínálunk ipari automatizálási feladatokra?

1. Delta vagy YASKAWA állandó nyomatékú frekvenciaváltók villanymotorok fokozatmentes fordulatszám szabályozásához
2. Delta DVP az egyszerűbb vagy AS200, AS300-sorozatú PLC-k bármely összetett logikai feladat, időzítések, mozgásvezérlések megoldására
3. Intelligens kijelző, érintőképernyő az ember és gép kapcsolatához
4. Szervo rendszer, motor és vezérlőkártya kombinációjában igen nagy pontosságú és dinamikus fordulatszám szabályozási feledatok megoldására
5. Gépészeti hajtómű, amely szervo motorjainkhoz kapcsolható 3kW-os teljesítményig
6. Gépépítés, automatika elengedhetetlen alkatrészei az optikai, induktív értékelők, szín-és kontrasztérzékelők
7. Gépbiztonság, balesetveszély-megelőzés céljára DataSensing biztonságtechnikai fényfüggöny
8. Ipari Ethernet hálózatok eszköze a vezeték nélküli WiFi vagy vezetékes Router, Switch
9. Hőmérséklet- és nyomásszabályzó, számláló, időzítő automatika
10. CODESYS mozgás-rendszer akár 64 motortengely rendkívül gyors vezérléséhez
11. Általunk értékesített eszközök beüzemelése, programozása, oktatás gépgyártó partnereink számára

Ipar 4.0 koncepció

Egy magasszintű folyamatirányítási rendszerrel ellátott dél-alföldi tejüzemben ügyfelünk költséghatékony és jövőbiztos megoldást keresett üzemgazdasági rendszerének bővítéséhez. Ebben tudtuk az alábbiakban összefoglalt megoldást kínálni.

A korszerű “Ipar 4.0” koncepció összetett, flexibilis hálózatokat igényel, ennek egyik feltétele a gyors, megbízható szélessávú internet kapcsolat. A Control Solution ezen hálózatok fontos eszközeit szállította; a Delta Gateway, Switch, Router vezetékes vagy vezeték nélküli eszközei, mobil ipari Wifi elosztó eszközök megbízható elemei, titkosított VPN-kapcsolatra is képesek.

A termelőgépekről történő valós idejű (RTC) adatokat (üzemel, hiba állapotban, anyagra vár, anyagfelhasználás, tartály kiürülés stb.) a Delta DVP-sorozatú PLC-k RTU (Remote Terminal Unit) eszközökkel tudtuk kinyerni és gyűjteni.

A szintén Delta DOP-100 sorozatú érintőképernyők (HMI) VNC kliens és FTP-szerver funkcióval, a helyi megjelenítésen és adatbevitelen túl WEB-alapú távoli megjelenítést, fölé rendelt számítógéppel történő kommunikációt, adatok előfeldolgozását, átmeneti tárolását és file transzfer műveleteket tesznek lehetővé, amelyet ügyfelünk országos diszpécserközpontjában használ.

A rendszer immár több éve hibátlanul, költséghatékonyan üzemel és további üzem-bővítések esetén is számítanak segítségünkre.

Csomagológépek

Palackozógépeket és csomagológépeket gyártó ügyfelünk alkalmazza a „repülőolló” és az E-CAM funkciót önállóan megvalósító ASD-A2 szervo rendszerünket. Repülőolló mozgás lényege, hogy egyes műveletek (például a fólia csomagolóanyag lezáró hegesztése) mozgás közben történik, azaz a hegesztőfej együtt, szinkronizáltan mozog a hegesztendő tárggyal. Csomagológép esetében a repülőolló funkciónak köszönhetően a fólia lezárásához és levágásához nem szükséges a tárgy megállítása, ezáltal a gép termelékenysége cca. 50%-kal növekedett.

A vezérlést, időzítéseket a Delta AS PLC-k a mozgásokat a Delta VFD-MS300 sorozatú frekvenciaváltók végzik CANopen illetve Ethernet IP kommunikációval.

Vízellátó rendszerek

Vízellátó rendszerek

Nyersvíz szivattyú gépház – frekvenciaváltós szabályzás
Nyomásfokozó állomás, nyomás, vagy szint-tartó szabályzás

Beszállítónk, a taiwani Delta Electronics a világ egyik legnagyobb frekvenciaváltó gyártó vállalata, a legkisebb kisfeszültségű (LV) 200W-os készülékektől egészen a 10kV-os középfeszültségen (MV) működő 5,5MW teljesítményű hajtásokat telepít világszerte.

A Control Solution Kft. országosan számos vízműbe telepített hajtásokat nyomásfokozó szivattyúk nyomástartó vagy medence vízszint szabályozása céljára illetve biológia szennyvíztisztító telepeken a szennyvízben oldott oxigén-szint állandó értéken tartása céljából. Egyik kiemelkedő referenciánk a Budapest Fővárosi Vízművek.

Vízművekben általában igen nagy teljesítményű szivattyúk látják el a lakossági és az ipari fogyasztókat nyers, kezelt vagy tisztított vízzel. Jellemző motor tengelyteljesítmény 5,5kW és 500kW közé esik. A víznyomó vezetékbe beépítenek egy 0-10bar-os nyomástávadót, aminek kimentei jele 4-20mA. Ez biztosítja a nyomásmérést és a frekvenciaváltó számára a visszacsatoló (FB=Feedback) jelet. Valamennyi Yaskawa és Delta VFD-frekvenciaváltó beépített funkciója a PID-szabályozó, ami azt jelenti, hogy minden külső eszköz nélkül a VFD meg tudja oldani a nyomástartó (vagy medence állandó vízszint) szabályozást. A Fővárosi Vízműveknél többszáz kilowattig működnek készülékeink, amelyet közbeszerzési pályázat elnyerése után szállítottunk és üzemeltünk be.

A pályázati kiírás fontos követelménye volt a legalább 98%-os frekvenciaváltó-hatásfok valamint az, hogy a megajánlott készülékek szinkron reluktancia motorokat (SynchRM) tudjon hajtani, ugyanis a Vízmű fokozatosan cseréli le régebbi szivattyú-hajtó motorjaikat igen magas hatásfokú SynchRM motorokra. A fordulatszám szabályozással és a nagyobb hatásfokú motorok alkalmazásával az éves energiafelhasználásban milliárd-forintos megtakarítást értek el.

Fémmegmunkáló gépgyártás

Fémmegmunkáló gépgyártás

Ügyfelünk azzal a kéréssel keresett meg bennünket, hogy támogassuk egy fémmegmunkálást és alkatrészek összepréselését egyben megvalósító célgép vezérlésének kidolgozásában.
A marást egy Delta Electronics gyártmányú mozgásvezérlő PLC-rendszer vezérli, amely G- kódban is programozható. A marószerszám mozgatását 3-tengelyű szervo rendszerrel oldottuk meg, két tengely a vízszintes X-Y tengelyek mozgatását végzi, a harmadik pedig az Z-irányú mozgást biztosítja. Ez utóbbi tengelyt fékes motorral láttuk el annak érdekében, hogy feszültségkimaradás esetén a szerszám ne süllyedhessen le és ne érhessen hozzá a megmunkálandó anyaghoz.
A préselési folyamatot Delta C2000 sorozatú, STO biztonsági bemenettel rendelkező Delta frekvenciaváltók valósítják meg. A kezelőfelület Delta DOP-100 HMI intelligens kijelzővel valósítottuk meg, ami nagyfelbontású színes képekkel teszi lehetővé az egyszerű kezelést. A munkadarab továbbítást a Delta VFD-E sorozatú frekvenciaváltói valósítják meg. Mivel a frekvenciaváltók mennyisége 20db felett van, fontosnak tartottuk, hogy rádiófrekvenciás (RFI) zavarszűrővel rendelkező készülékeket szállítsunk.

Vágógépek

Szervorendszereinket számos gépgyártó ügyfelünknél építettük be nagypontosságú vágási feladatok elvégzésének céljára. Lézer, plazma, vízvágógépeket gyártó partnerünk, harmadik fél által szállított CNC vezérlést használ. Feladatunk volt az ezzel történő kommunikáció. A CNC vezérléshez ETHERCAT kommunikációval és STO bemenettel rendelkező szervo egységeket szállítottunk. A gépegységhez kapcsolódó kiegészítő, körök és ellipszisek kivágását végző egységet körinterpoláció megvalósítására önmagában alkalmas standard DVP-sorozatú PLC-k vezérlik.
A vágószerszám mozgatását 3-tengelyű szervo rendszer végzi, 2 tengely a vízszintes X-Y tengelyek szerint mozgatja, a harmadik pedig a Z-irányú mozgást biztosítja. Ez utóbbi tengelyt fékes motorral láttuk el annak érdekében, hogy feszültségkiamaradás esetén a szerszám ne süllyedhessen le és ne érhessen hozzá a megmunkálandó anyaghoz.

Présgépek

A mechanikus (gravitációs) présgépek általában egy több tonnás súlyt emelnek a magasba, majd közel szabadeséssel süllyesztik a fejet a fémtárgyra. Egy fém autóalkatrészeket gyártó partnerünk rendelt tőlünk 45kW-os állandó nyomatékú VFD2000-sorozatú frekvenciaváltót, amely emeli a súlyt, a süllyesztés pedig fékezéssel történik. Ennek érdekében a frekvenciaváltót fékező egységgel (fék-chopper) láttuk el, ami fékellenállások segítségével hővé alakítja és eldisszipálja a keletkezett energiát.

Anyagmozgató gépek

A Delta PLC-s vezérlési megoldások, szervorendszerek, Yaskawa frekvenciaváltók anyagmozgató gépeket gyártó ügyfeleink által elismert és több mint 10 éve alkalmazott eszközök.

Egy példa, az igen összetett mozgást igénylő, sűrített-papír alapú raklapokat gyártó gép szabályozott görgős pályáinak, emelő- és forgómozgásainak vezérlése. A szabályozásban a Delta DVP PLC-k, Delta VFD-ME300 sorozatú, STO bemenettel rendelkező frekvenciaváltói kaptak szerepet. Emelő- és forgómozgásokat szervotengelyek végzik, szervo motorjaink Delta gyártmányú PA-sorozatú precíziós hajtóművekkel vannak egybeépítve. A PLC MODBUS-RS485 soros vonalon keresztül vezéreli a frekvenciaváltókat. Hajtóműveink egyébként kaphatóak nagyprecizitású kivitelben is, amelyek „játéka” 3-7 szögperc, de a fenti feladatra nem volt szükséges ekkora pontosság.

A gépbiztonságot a DataSensing (korábban DataLogic) SIL-2 minősítésű fényfüggönyei növelik; a fényfüggönyök az emberi ujj-, kar vagy komplett test-védelemre is alkalmasak, ezt a felbontásuk alapján kell kiválasztani. Jelen esetben a 90cm-es felbontású fényfüggöny bizonyult a legalkalmasabbnak.

Szervo számítás

Alábbi számítási példákkal szeretnénk segíteni ügyfeleinknek a szervo rendszerek méretezésében, kiválasztásában.

Felhívjük szíves figyelmét honlapunkon található szervo rendszer kiválasztó táblájára. Amiket feltétlenül szükséges meghatározni és megrendelni (hacsak Ön nem rendelkezik egyes komponensekkel):

Szervo driver (= szervo kártya)
Szervo motor (fékes vagy nem fékes)
Motor kábel
Enkóder kábel (inkrementális vagy abszolút)
Opcionális: PC-szervo programozó kábel
Opcionális: akku-pack az abszolút enkóderes motorhoz, ha feszültségkiesés esetén nem engedhető meg az aktuális pozíció elvesztése)

A tábla nem működik teljes konfigurátorként, hanem segíti összeállítani a szükséges eszközöket, amiket ezután (néhány elérhetőségi adat kitöltése után) el tud küldeni a Control Solution Kft. műszaki szaktanácsadóinak pontosítás illetve a szállítási határidő ellenőrzése végett.

Szervotengely fordulatszám számítás (x mm) hosszúságú elmozdulásra vetítve

Szervotengely átmérő számítás: K=(2 * r)* Pi (mm)

A kiadott impulzusok száma =(beállított hossz) / (teljes hossz/fordulat) * (impulzusszám/névl. ford.szám)

Fordulatszám számítás impulzusfrekvencia szerint

Impulzusfrekvencia = 100 Hz

Servo névleges fordulatszám = 3000 / perc

1 tengelyfordulat = 5000 imp

Számítás

100 Hz = 1 sec

100Hz * 60 sec = 6000 imp

Fordulat = 6000 / 5000 = 1,2 fordulat / perc

Névleges motorfordulathoz szükséges frekvencia

Névleges fordulat = 3000 / perc

1 fordulathoz szükséges impulzus = 5000

Kiadott impulzus 1 perc alatt = 3000 * 5000 = 15.000.000 impulzus/perc

1 sec = 250.000 impulzus

3000 /percfordulat elérése

= 250.000 Hz /perc

= 250 kHz

= Túlpörgetett motor

Control Solution új honlap

Tisztelt Ügyfelünk!

Szeretnénk Önt tájékoztatni, hogy megjelent a Control Solution Kft. új honlapja, amelynek elérhetősége: www.controlsolution.hu

A honlap számos hasznos szolgáltatással rendelkezik:

Felkerült egy szervo-rendszer konfigurációs segédlet, amely segít a választásban, igény esetén azonban szakértő munkatársaink is készséggel adnak tanácsot!
Minden műszaki adat, árak, fejlesztői programok bejelentkezés nélkül, díjmentesen letölthetők
Rendelés regisztráció után esetén lehetséges

Reméljük, továbbra is segíthetünk Önnek automatizálási feladatai megoldásában!

Üdvözlettel,

Control Solution Kft.

Megkaptuk a japán YASKAWA cégtől
a frekvenciaváltók forgalmazási jogát
0,4kW – 560kW tartományban!

ASD-B3A szervorendszer

24-bites motor-enkóder
20%-kal kisebb motor
EtherCat, CANopen, soros
STO Biztonsági funkció SIL2

Hajtómű

Áttétel: 1/5 – 1/100
Teljesítmény: 50W – 3kW
Játék: 3 – 7 szögperc
Koncentrikus, jobbos, balos

CODESYS alapú mozgásvezérlő

Összetett gépautomatizálás számára
8-16 tengely vezérlése
EtherCAT, ETHERNET/IP, SOROS kommunikáció
ENKÓDER bemenetek
SD kártya
AS bővítőkkel való kompatibilitás

Villanyautó töltők

AC MAX 11-22kW töltők (1 x AC)
DC WALLBOX 50kW töltők
(3 kábel: 2 x DC, 1 x AC)

10 éves a Control Solution Kft

Ezúton szeretnénk Önt tájékoztatni, hogy a Control Solution Kft. 2012-ben alakult. 10 év alatt elért eredményeink, sikereink:

Folyamatosan bővülő ügyfélkör
Árbevétel, eredmények folyamatos javulása
Növekvő számú beszállító
Termékeink egyre több technológiában történő használata
Új telephelyre költöztünk (2015)
- díjmentes ügyfélparkoló
- közeli METRO megálló
- teherlift
- kiváló logisztikai lehetőség
Jelentősen megnövelt raktárkészlet, megnövelt raktárkészlet
Rövid szállítási határidő
Fiatal munkatársak felkarolása, egyetemi kooperatív szerződés
Ügyfelekkel együtt külföldi oktatásokon való részvétel
Nemzetközi kiállításokon való jelenlét
Megnyert közbeszerzések
Bővülő műszaki szolgáltatások

Megjelent az új, nagyteljesítményű Delta Electronics PLC-család AS200 és AS300

A Control Solution Kft. bemutatja a Delta Electronics új, nagyteljesítményű PLC-sorozatát, amellyel egyszerűen megoldhatóak rendkívül összetett ipari feladatok, mint például az elektronikai alkatrész-gyártás, címkézés, csomagolástechnikai folyamatok automatizálása.

Legfontosabb jellemzők:

Robosztus kivitel, sínre pattintható, hátlap (backplate) nélküli szerelés
Ingyenes programozó szoftver (IL, FBD, LD, ST, SFC, CFC, C-nyelv)
Hatalmas tárhely: 128.000 lépéses programkapacitás
Moduláris: 1024 I/O számot támogat (nagyszámú bővítőmodul köthető rá!)
Óriási működési sebesség:
- 32-bites számítás – gyorsaság, dinamizmus
- 000 lépés ciklusonként (msec)
- 1ms-os stabil válaszidő az összes felcsatolt I/O modulon
- 6-csatornás, 200kHz gyorsszámláló bemenetek
Idegen eszközök gyors illesztése is lehetséges (ESD file-ok kezelése)
Számtalan kommunikációs felület: Ethernet, IP, MODBUS, CANopen

További részletekért keresse fel honlapukat!