Kollégáink sokéves szabályzástechnikai ismerete és eszközeink megbízható működése egyaránt hozzájárul számos sikeres folyamatirányítási projekt lezárásához.
A PID szabályozás rugalmassága miatt közkedveltté vált VFD CP2000-es és az IP55-ös védettségű VFD FP2000-es frekvenciaváltó sorozat egyaránt bizonyított nyomástartó, szinttartó, sokszivattyús (kaszkád szabályozás; Multi Pump Controller) és egyéb víz- illetve szennyvízkezelési alkalmazásokokban.
Partnerünk azzal az igénnyel keresett meg minket, hogy az általa gyártott töltő palackozó gépektől magasabb termelékenységet várnak el az ügyfelei. A feladat megoldásához DVP15MC mozgásvezérlő PLC-t javasoltuk. A mozgásvezérlő PLC által CanOpen buszon keresztül vezérelt ASDA-A2 szervók egyrészt nagyobb dinamikát tettek lehetővé, másrészt a PLC „repülő olló” funkciójának kihasználása lehetővé tette, hogy a palackok töltéséhez és lezárásához ne kellejen mindig megállítani és újra elindítani a szállító szalagot. Ezek a műveletek „menet közben” történnek. Az általunk javasolt megoldással 15-20%-al sikerült a gépet felgyorsítani.
Őrlés, szortírozás, feldolgozás A malomiparban számos alkalommal bizonyítottak eszközeink. A nehéz ipari üzemre tervezett VFD C2000 frekvenciaváltóink könnyedén veszik az őrlési munkálatokat. Super heavy duty alkalmazással 3 másodpercig 200%-os túlterhelést tud elviselni, tehát igen nehezen akad el. Beépített 10.000 lépéses PLC-je segítségével figyeljük az áramfelvételt és anyag-elakadás esetén visszafelé tudjuk járatni a motort, ameddig szükséges az járat tisztulásáig, majd folytatjuk az őrlést az eredeti irányban. A széles kommunikációs és I/O bővítési lehetőségek gondoskodnak arról, hogy a C2000 minden környezetbe könnyedén integrálható legyen. ASD-A2 és B3 szervó konfigurációink a precíz adagolásban, szortírozásban töltenek be fontos szerepet. Nagy felbontású 17-24bites szervó motorjaink gond nélkül adagolják a különféle anyagokat. A késztermék mérésében a PLC-hez csatlakoztatható mérlegcella feldolgozó egységei segítenek. Ha kiadagoltuk az adott élelmiszert, port vagy masszát bezárjuk a csomagolást. A VFD E illetve MS300-as frekvenciaváltókkal hajtott gyártószalagok pedig kihordják a csomagoló térbe. A csomagolóanyag lezárását hegesztőgép végzi, a csomagolóanyagra nyomtatott színes jeladó markereket DataSensing színérzékelő eszközünk azonosítja és adja a parancsot a hegesztésre, vágásra.
Minőség-ellenőrzés (mintavételezés) Rendkívül érdekes alkalmazás egy partnerünk által kifejlesztett, minőségellenőrzésre használt gabona tesztelő-gép, a képen is látható „Corn Sampling Machine”. Ez a gép egy hosszú csövet dug egy programmal vezérelt módon, véletlenszerűen a gabonába, mintát vesz, amit azután laboratóriumban tesztelnek. Delta VFD C2000 frekvenciaváltók mozgatják a kart, forgatják, emelik, süllyesztik. Lefelé mozogva fékezni is kell. Ehhez csupán fékellenállást kellett a frekvenciaváltóhoz illeszteni, a fékező egység (fék chopper) ugyanis a frekvenciaváltó része. A rendszer vezérlését Delta AS300-as PLC végzi, az operátor panel szintén Delta DOP-115MX 10 collos, multimédiás kijelző. Ez a kijelző HMI az operátor számára a kezelést segítő videoklipeket is le tud játszani.
Faipari gépekhez számos Delta frekvenciaváltót és PLC építenek be, néhány példa: Delta vagy Yaskawa frekvenciaváltók 1500Hz-es kimenetével magas fordulatú (pl. 16.000/min) megmunkáló motorokat hajtanak. Delta CNC vezérléssel bútorokat, ajtókat esztergálnak, marnak. Palettázásnál, csomagolásnál Delta szervorendszereket használnak a pozicionáláshoz.
Egy partnerünk érdekes, körfűrész-élező gépet gyártott egy Delta induktív érzékelő és egy Delta CTA-számláló segítségével: az érzékelő jele alapján egy szervomotor minden fog megélezése után felemeli a köszörűt, a számláló pedig számolja a fogakat és ha körbeért, leállítja a művelet és jelzést ad.
Örömmel jelentjük be az új AX-3 mozgásvezérlő sorozat megjelenését, amely az AX sorozaton belül nagyfokú rugalmasságot kínál, és így lehetővé teszi, hogy az adott alkalmazáshoz a legjobb teljesítmény-ár aránnyal rendelkező eszközt válasszuk.
Az új AX-3 modellek a következőket tartalmazzák:
AX-304ELA0PA1P és AX-304ELA0PA1T
A PNP és NPN digitális kimenetekkel. Az egyaránt elérhető AX-304EL akár 4 pont-pont EtherCAT tengelyt is tud támogatni, ezáltal az AX-3 sorozat legköltséghatékonyabb Motion Controller megoldása. Tartalmaz még 2 kapcsolt Ethernet portot, gyors digitális bemeneteket és kimeneteket, valamint RS232/485 soros portokat.
AX-308EA0MA1P
A meglévő AX-308EA0MA1T PLC-hez hasonlóan ez az új eszköz akár 8 EtherCAT tengelyt is képes kezelni, és támogatja a mozgásvezérlési funkciókat, mint például a hajtómű, az CAM és az interpolált mozgások. Mostmár beágyazott PNP digitális kimenetekkel is elérhető.
AX-316EA0MA1T
Az AX-308E-vel azonos jellemzőkkel az AX-316EA0MA1T PLC ugyanazokat a mozgásvezérlési funkciókat támogatja, HW interfészek (többtengelyes mozgásfunkciók, gyors digitális bemenetek és kimenetek, soros portok, Ethernet portok, SSI és inkrementális kódoló interfészek) és legfeljebb 16 EtherCAT tengelyt támogat.
AX-364ELA0MA1T
Az AX-364EL mozgásvezérlő PLC legfeljebb 64 pont-pont EtherCAT tengelyt támogat, nyolc tengely esetén pedig többtengelyes mozgásvezérlési funkciókat (áttétel, ECAM, interpoláció). Ugyanazokkal a HW interfészekkel rendelkezik, mint az AX-308E és az AX-316E.
Mindezek az eszközök kompatibilisek a meglévő Delta AS moduláris I/O modulokkal, amelyek közvetlenül csatlakoztathatóak a CPU jobb oldalához, és ugyanazt a kommunikációs protokollt támogatják (Ethernet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU és OPC UA). ) nincs szükség további licencekre vagy külső modulokra.
Örömmel értesítjük továbbá, hogy ezek az eszközök már szerepelnek a DIADesigner-AX-ben, amely a jól ismert CODESYS automatizálási platformon alapul.
DIADesigner-AX megkönnyíti az egész szoftverfejlesztési folyamatot mind az egyszerű PLC-alkalmazások, mind az összetett mozgásvezérlési feladatok esetében, összhangban az olyan nemzetközi szabványokkal, mint az IEC 61131-3 és a PLCopen.
Az interfészek teljes készletével, számos különböző kommunikációs protokoll támogatásával, szabványos szoftverprogramozással és skálázhatósággal az AX sorozat rendkívül rugalmas és sokféle alkalmazásra alkalmas a különböző piaci szegmensekben, mint például a csomagolás, a famegmunkálás, a fémmegmunkálás és az összeszerelés.
Kiváló ár-érték arányú Delta VFD frekvenciaváltóinkkal könnyedén megoldhatók az anyagtovábbítási, mozgatási feladatok. A vezérlés, visszajelzés, adatgyűjtés történhet Etherneten, analóg jelekkel vagy ipari kommunikációs protokollon keresztül. A biztonságos működésről eszközeinkbe beépített STO (Safety Torque Off) rendszer gondoskodik. Élelmiszeripari gépgyártó partnerünk számára dolgoztuk ki az alábbi műszaki megoldást: 25db MS300 sorozatú Delta VFD frekvenciaváltó vezérlését oldottuk meg úgy, hogy vezetékes Ethernet összeköttetést építettünk ki a frekvenciaváltók valamint a Delta AS-sorozatú PLC készülékek között. A frekvenciaváltókat Ethernet IP CMM-EIP02 kommunikációs kártyával egészítettük ki. Mivel a szalag megfeszülését minden időpillanatban meg kell akadályozni, nagyon gyors kommunikációra volt szükség. Az indítás, megállítás, sebesség, hibajelek, motoráram és nyomaték voltak a legfontosabb lekérdezendő paraméterek. Megakadás, szorulás esetén a nyomaték-korlátot jelző frekvenciaváltót bus-on keresztül tudjuk alapállapotba hozni. Az alkalmazásnál fontos, hogy a folyamatban résztvevő valamennyi eszköz „életjelet” mutasson magáról. Mit értünk ezalatt? Figyeljük az áramfelvételt, ha túlzottan megemelkedik, letiltjuk a működést, nehogy kárt tegyen a pályában vagy más eszközökben. Figyeljük az általános hibákat is, nehogy egy hajtási pont kiessen és ezáltal feltorlódnának a termékek és selejt, veszteség képződne. Fontos az alkalmazásnál az időleges mechanikai karbantartásokat is elvégezni; a pálya ne akadhasson, szorulhasson meg, ne legyen a szabályosnál nagyobb az áramfelvétel. Eszközeink képesek üzemóra számlálásra illetve ezen adat továbbítására, ami segíti a tervszerű, megelőző karbantartást.
A Control Solution Kft. számos magyarországi középületben és ipari létesítményben sikeresen megoldotta a fűtés, hűtés, szellőzés szabályozását. Van, ahol egyszerű DT és DTK-sorozatú hőmérséklet szabályzóval, összetettebb rendszereknél pedig Delta gyártmány PLC-vel. Egy gyakorlati példa a székesfehérvári Videoton telephelyén működő autóipari beszállító vállalat ipari csarnokának BMS (Building Management System), azaz épületautomatizálási rendszere. Követelmény volt a megfelelő hőmérséklet, fémalkatrészek gyártása miatt az alacsony szinten tartott páratartalom és a pormentes tisztatér kialakítása. A rendszer rövid leírása: az ipari csarnok légkezelő rendszere (AHU = Air Handling Unit) frisslevegő beszívó és használtlevegő kifúvó részére egy-egy 45kW-os frekvenciaváltót építettünk be, amelyek ventilátorokat hajtanak és funkciójuk rendkívül fontos:
a két ventilátor fordulatszám aránya meghatározza a helységben uralkodó légnyomást
A pormentesség miatt fontos, hogy a relatív légnyomás mindig magasabb legyen a kültéri nyomáshoz képest, így nem áramolhat befelé por
a levegőszűrők tömődését nyomáskülönbség-távadó segítségével érzékeljük, tömődés esetén növeljük a fordulatszámot
egy bizonyos fordulatszámnál a fordulatszámot már nem növeljük, hanem hibaüzenetet adunk, jelezve a kezelőnek a szűrőcsere szükségességét
a termelést irányító PLC-rendszer védelme érdekében kiemelt figyelmet fordítottunk a frekvenciaváltó által kibocsátott elektromágneses zavarok minimalizálására. Ebben nagy segítség a frekvenciaváltók gyárilag beépített háztartási fokozatú RFI-szűrője!
A Delta VFD-FP sorozatú frekvenciaváltói IP55 védettségűek illetve a 3-rétegű lakkréteg óvja a környezeti szennyeződéstől, ezáltal be tudtuk építeni közvetlenül a légcsatornába. A légkezelő rendszer az alábbi ábra szerinti hőcserélő (ezt harmadik fél szállította be) segítségével nyeri vissza az elhasznált levegő hőmennyiségét és adja át a beszívott friss levegőnek:
A légkezelő az ipari csarnok számára átlagosan 16 fokos tiszta, friss levegőt biztosít, az irodákban azonban FC Fan-Coil (hűtő- fűtőradiátorok) segítségével lehet a szobahőmérsékletet finomabban szabályozni, kb. 18-21 fok között. A teljes rendszer vezérlését egy Delta AS300-as sorozatú PLC látja el, amelyet szaktanácsadóink kezdeti segítségével a helyi szakemberek programoztak fel.
Egy Budapest 5. kerületi 100m2-es lakásban „okos otthon” vezérlést alakítottunk ki oly módon, hogy a PLC-s rendszerünk irányítja a következő rendszereket:
Mennyezeti klímák
Cirkó gázfűtés szivattyúi (radiátor és padlófűtés körök)
Használati melegvíz (HMV) készítés
Világítás fel- és lekapcsolás
Szobai ablakredőnyök emelése, süllyesztése
Bejárati ajtó nyitás, zárás
Jelenlét érzékelés
A teljes rendszer internetes hálózaton keresztül, egy VNC-vel rendelkező DOP-100 HMI-vel távirányítható. A tulajdonos mobiltelefonról is eléri lakása eszközeit. A jelenlét érzékelő rendszer biztonsági funkciót lát el, amely szintén a Control Solution Kft. által épített rendszerbe lett bekötve.
Érdekes funkció, hogy a redőnyök lefelé történő mozgása a PLC által blokkolásra kerül abban az esetben, ha az alatta lévő ablak nyitva van és ütközés- és gyűrődésveszély áll fenn. Ezt úgy oldottuk meg, hogy egy nyitásérzékelőt szereltünk az ablakokra, ezek adják a visszacsatolást a PLC-nek.
5. PID szabályzás légbefúvókhoz, biológiai szennyvíztíztisztító esetén a vízben oldott oxigén állandó szinten tartása céljából
6. Medence vízszint-szabályozás Delta illetve YASKAWA frekvenciaváltóval
7. Víztorony kiváltása szivattyúcsoport (kaszkád) szabályozás segítségével
8. Vízellátó, nyomásfokozó rendszerek intelligens szivattyúcsoport vezéréssel, IPC (Intelligent Pump Control) amely MATER-SLAVE kapcsolatban működteti a szivattyúhajtásokat
9. Érzékeny környezet esetén rádiófrekvenciás zavarszűrős készülékek, tanácsadás
10.IP55 kültéri és 3-lakkréteggel védett készülékeink korrozív környezetben is hosszútávon megbízhatóak
11. Szivattyúk kiválóan energiahatékony működése akár SynchRM (szinkron-reluktancia) motorok esetén is!
Milyen megoldásokat kínálunk épületfelügyelet, HVAC vezérlési feladatra?
1. Okosotthon vagy nagy alapterületű intelligens épületek fűtés-, hűtés-, szellőzésvezérléséhez Delta PLC 2. Delta SCADA rendszer és Delta ipari PC a megjelenítéshez, ember és gép kapcsolatához 3. Delta (PS Power Supply) tápegység a vezérlések ellátásához 4. Yaskawa frekvenciaváltó, Delta frekvenciaváltó szivattyúk, ventilátorok energiahatékony működtetése céljára 500kW-os motorteljesítményig 5. Légtechnikai szűrő tömődésének kiegyenlítése, állandó nyomáskülönbség fenntartása Delta frekvenciaváltó és Yaskawa frekvenciaváltó segítségével 6. Fordulatszám – tömegáram – energiafogyasztás optimalizálása 7. Fűtés-cirkuláció szivattyú teljesítményének beállítása a pillanatnyi hőmérséklet igény szerint Delta frekvenciaváltó és Yaskawa frekvenciaváltó segítségével 8. Füstmentes lépcsőház légtechnikai rendszerében ventilátor-szabályozás, tűz esetén is megfelelő légnyomás fenntartása 9. Eszközeink rendelkeznek Delta BACnet kommunikációval 10. Háztartási fokozatú rádiofrekvenciás zavarszűrő eszközök 11. Tiszta terek, kórházi műtők légkezelőihez nyomástartó szabályozása
