Alábbi számítási példákkal szeretnénk segíteni ügyfeleinknek a szervo rendszerek méretezésében, kiválasztásában.
Felhívjük szíves figyelmét honlapunkon található szervo rendszer kiválasztó táblájára. Amiket feltétlenül szükséges meghatározni és megrendelni (hacsak Ön nem rendelkezik egyes komponensekkel):
- Szervo driver (= szervo kártya)
- Szervo motor (fékes vagy nem fékes)
- Motor kábel
- Enkóder kábel (inkrementális vagy abszolút)
- Opcionális: PC-szervo programozó kábel
- Opcionális: akku-pack az abszolút enkóderes motorhoz, ha feszültségkiesés esetén nem engedhető meg az aktuális pozíció elvesztése)
A tábla nem működik teljes konfigurátorként, hanem segíti összeállítani a szükséges eszközöket, amiket ezután (néhány elérhetőségi adat kitöltése után) el tud küldeni a Control Solution Kft. műszaki szaktanácsadóinak pontosítás illetve a szállítási határidő ellenőrzése végett.
Szervotengely fordulatszám számítás (x mm) hosszúságú elmozdulásra vetítve
Szervotengely átmérő számítás: K=(2 * r)* Pi (mm)
A kiadott impulzusok száma =(beállított hossz) / (teljes hossz/fordulat) * (impulzusszám/névl. ford.szám)
Fordulatszám számítás impulzusfrekvencia szerint
Impulzusfrekvencia = 100 Hz
Servo névleges fordulatszám = 3000 / perc
1 tengelyfordulat = 5000 imp
Számítás
100 Hz = 1 sec
100Hz * 60 sec = 6000 imp
Fordulat = 6000 / 5000 = 1,2 fordulat / perc
Névleges motorfordulathoz szükséges frekvencia
Névleges fordulat = 3000 / perc
1 fordulathoz szükséges impulzus = 5000
Kiadott impulzus 1 perc alatt = 3000 * 5000 = 15.000.000 impulzus/perc
1 sec = 250.000 impulzus
3000 /percfordulat elérése
= 250.000 Hz /perc
= 250 kHz
= Túlpörgetett motor
